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823自动控制原理考试大纲.docx
400-10234-66 周一至周日：9:00-21:00
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河南科技大学2023年硕士生招生考试初试
自命题科目考试大纲
学院名称 | 科目代码 | 科目名称 | 说明 |
信息工程学院 | 823 | 自动控制原理 | 可以携带计算器 |
说明栏：各单位自命题考试科目如需带计算器、绘图工具等特殊要求的，请在说明栏里加备注。
河南科技大学硕士研究生招生考试
《自动控制原理》考试大纲
考试科目代码： 823 考试科目名称： 自动控制原理
一、考试基本要求及适用范围概述
要求考生全面、系统地理解和掌握自动控制系统的基本理论和分析方法。熟悉线性定常系统数学模型的建立方法，掌握并灵活运用线性系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法进行系统综合与校正。还需掌握线性离散系统的分析与设计、非线性控制系统的分析以及线性系统的状态空间分析与综合。
本考试大纲适用于河南科技大学控制科学与工程、控制工程和人工智能专业的硕士研究生入学考试。
二、考试形式
考试采取闭卷笔试形式，考试时间180分钟，总分150分。
三、考试内容
第一章 自动控制的一般概念
自动控制系统的基本概念；反馈控制系统的基本原理及基本构成；自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；自动控制系统的基本要求
第二章 控制系统的数学模型
线性定常系统的微分方程建立及求解方法；典型环节的传递函数；结构图的简化；信号流图与梅森增益公式；系统的开环传递函数、闭环传递函数
第三章 线性系统的时域分析法
常用典型输入信号及其拉氏变换；系统时间响应的性能指标；一阶系统的数学模型和时域分析；二阶系统的数学模型以及欠阻尼、临界阻尼和过阻尼情况下单位阶跃响应；闭环零极点对系统动态性能的影响；线性系统稳定性判据；误差和稳态误差计算
第四章 线性系统的根轨迹法
根轨迹法的基本概念；根轨迹绘制的基本法则；广义根轨迹；系统性能分析
第五章 线性系统的频域分析法
频率特性；典型环节与开环系统的频率特性；频率域稳定判据；稳定裕度
第六章 线性系统的校正方法
常用校正装置及其特性；串联超前校正、串联滞后校正的原理和设计；串联滞后－超前校正设计
第七章 线性离散系统的分析与校正
信号的采样与保持；Z变换理论；数学模型的建立；稳定性与稳态误差；动态性能分析
第八章 非线性控制系统分析
非线性系统特征；相平面法；描述函数法
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
线性系统的状态空间描述；可控性与可观测性；线性定常系统的反馈控制器及状态观测器设计；李雅普诺夫稳定性分析
四、主要参考教材（参考书目）
胡寿松，《自动控制原理》第五版，科学出版社
附件：
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